针对当前双孢菇采收环节高度依赖人工的行业痛点，团队以规模化种植工厂的实际应用场景为切入点，深度融合人工智能与柔性自动化技术，研发了一套面向双孢菇无损采摘的整体解决方案，形成采收机器人本体与配套的工厂化应用系统。该方案有机集成了高精度视觉感知、仿生柔性末端执行器与多层级协同控制等核心技术，实现了从目标识别、智能决策到精准执行的全流程自动化与智能化作业，为现代农业的降本增效与智能化升级提供了强有力的技术支撑。

目前，该套装备已在国家食用菌产业技术体系科技示范企业浙江隆宸等多个双孢菇主产区开展示范应用，实测非复杂及复杂成簇蘑菇的采摘成功率均超过92%，平均采摘损伤率低于4%，单机采摘速度达20kg/h，可实现全天候连续作业，单台套设备的采收效率相当于2名熟练人工，不仅显著降低用工成本，更有效缓解了用工缺口时段“无人采收”导致的食用菌成批浪费问题，助力全年新鲜食用菌不间断供应。（来源：智慧农业创新团队）