近日，天眼查知识产权信息显示，江苏华绿生物科技股份有限公司申请一项名为“一种面向食用菌深加工的协作装配移动机器人”，公开号 CN202410786234.7，申请日期为2024年6月。

 

专利摘要显示，本发明提供一种面向食用菌深加工的协作装配移动机器人，包括移动底座、移动刹车轮、支撑架、转动电机、控制箱、PLC、电源开关、可升降防晃支撑座结构、可遮挡工作指示座结构、可支撑转动衔接架结构以及可支撑称重装配箱结构。本发明连接块、转动座、重量传感器、装配箱、称重板、固定槽以及第三电机的设置，有利于在食用菌加工装配的过程中通过食用菌落在称重板的上端，然后推动称重板压覆在重量传感器的上端，实现食用菌深加工装配过程中的称重工作。（来源：金融界）