据宾夕法尼亚州立大学助理教授Long He介绍称，蘑菇养殖业目前正面临着劳动力短缺的问题。因此，他的团队开始着手解决这个问题——开发出蘑菇采摘机器人。这款电动气动装置专为架子上生长的双孢蘑菇(Agaricus bisporus)设计，它能够采摘蘑菇、修剪蘑菇茎的末端，然后，将它们放入收集盒中，计划能利用机器视觉系统以看到并瞄准单个蘑菇。
     据了解，真正的采摘通过可调节压力吸盘实现，这个吸盘会固定在每个蘑菇的顶部，然后，向上拉起。研究人员试验了不同的空气压力和吸入时间以得到一个组合，这个组合能够让蘑菇被采摘、放到机器人修剪刀片上然后被放入盒子里——所有这些都不会伤到蘑菇的肉。
     截止目前，在实验室进行测试过程中，该机器人采摘蘑菇成功率高达94.2%，修剪蘑菇茎成功率达97%。研究人员相信，一旦吸盘形式为任务优化，这些数字应该能得到改善。
     He说道：“宾夕法尼亚州的蘑菇产业生产的蘑菇占全国蘑菇产量的2/3，这里的种植者很难找到工人处理收获，这是劳动密集型工作。这个行业正面临着一些挑战，所以，正在研究的自动收割系统将会有很大帮助。”