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    宾夕法尼亚州立大学研究人员开发出能用于采摘和修剪双孢菇的吸盘机器人

    发布时间:2021-06-08

      来源:食品机械设备网

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    据宾夕法尼亚州立大学助理教授Long He介绍称,蘑菇养殖业目前正面临着劳动力短缺的问题。因此,他的团队开始着手解决这个问题——开发出蘑菇采摘机器人。这款电动气动装置专为架子上生长的双孢蘑菇(Agaricus bisporus)设计,它能够采摘蘑菇、修剪蘑菇茎的末端,然后,将它们放入收集盒中,计划能利用机器视觉系统以看到并瞄准单个蘑菇。
         据了解,真正的采摘通过可调节压力吸盘实现,这个吸盘会固定在每个蘑菇的顶部,然后,向上拉起。研究人员试验了不同的空气压力和吸入时间以得到一个组合,这个组合能够让蘑菇被采摘、放到机器人修剪刀片上然后被放入盒子里——所有这些都不会伤到蘑菇的肉。
         截止目前,在实验室进行测试过程中,该机器人采摘蘑菇成功率高达94.2%,修剪蘑菇茎成功率达97%。研究人员相信,一旦吸盘形式为任务优化,这些数字应该能得到改善。
         He说道:“宾夕法尼亚州的蘑菇产业生产的蘑菇占全国蘑菇产量的2/3,这里的种植者很难找到工人处理收获,这是劳动密集型工作。这个行业正面临着一些挑战,所以,正在研究的自动收割系统将会有很大帮助。”

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